El director del IMECH.UMA presenta una de las infraestructuras experimentales más avanzadas de la Universidad de Málaga para la captura y análisis preciso del movimiento, una instalación que da soporte a proyectos de investigación en robótica, biomecánica, sistemas autónomos y realidad virtual.
- Infraestructura: sistema OptiTrack con diez cámaras infrarrojas reconfigurables.
- Prestaciones: captura de movimiento en tiempo real con precisión submilimétrica.
- Aplicaciones: robótica, drones, biomecánica, vehículos autónomos y realidad virtual.
- Ubicación: Laboratorio de Robótica del IMECH.UMA, edificio de los Institutos Universitarios (Málaga TechPark).
El Laboratorio de Robótica del IMECH.UMA, ubicado en el edificio de los Institutos Universitarios del Málaga TechPark, alberga una de las infraestructuras experimentales más avanzadas de la Universidad de Málaga para la captura y análisis preciso del movimiento.
En este nuevo vídeo, Anthony Mandow Andaluz, director del IMECH.UMA presenta las capacidades del laboratorio y explica cómo el sistema permite reconstruir, en tiempo real y con precisión submilimétrica, la posición y orientación de personas, robots, drones y otros sistemas instrumentados.
La instalación está equipada con un sistema OptiTrack compuesto por diez cámaras infrarrojas de alta velocidad, configurables para adaptarse a diferentes escenarios experimentales. Esta infraestructura proporciona una referencia espacial extremadamente precisa, que constituye el valor real de posición necesario para validar algoritmos de percepción, navegación y control desarrollados en sistemas inteligentes.
Actualmente, el laboratorio da soporte a proyectos de investigación en robótica aérea, interacción persona-robot, biomecánica, vehículos autónomos, simulación, gemelos digitales y realidad virtual. Entre sus aplicaciones recientes se encuentran el seguimiento de microdrones, el análisis biomecánico de dispositivos de asistencia a la movilidad y la obtención de posiciones de referencia para la validación de sistemas de percepción y navegación autónoma.
Además de apoyar las actividades de los grupos de investigación del instituto, esta infraestructura está concebida como un servicio científico y tecnológico abierto a colaboraciones con otros investigadores de la Universidad de Málaga, empresas e instituciones que requieran medidas precisas del movimiento para proyectos de I+D e innovación.
Esta publicación inaugura una serie de vídeos dedicados a mostrar las principales infraestructuras y capacidades experimentales del IMECH.UMA, acercando a la sociedad los espacios donde se desarrolla la investigación y la innovación del instituto.