El mejor TFG de IA de Andalucía nace en el IMECH.UMA: un sistema para que los robots conversen con las personas de forma natural

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5 noviembre 2026

Eulogio Quemada Torres, investigador en formación del IMECH.UMA, logra el primer premio de los Premios Sopra Steria entre 56 candidaturas de toda Andalucía con una plataforma que permite a un robot percibir, comprender y responder a las personas de forma natural.

Lo esencial

  • Primer premio: Mejor Trabajo Fin de Grado en Inteligencia Artificial de la IV edición de los Premios Sopra Steria, entre 56 candidaturas de universidades andaluzas.
  • Arquitectura modular y reutilizable: Integra reconocimiento facial, procesamiento de voz, modelos de lenguaje y control físico en un mismo sistema.
  • Innovación tecnológica: Su principal novedad es conseguir que tecnologías muy diferentes funcionen de forma conjunta en un robot real.
  • Aplicaciones: Asistencia, atención al público, investigación y educación.
  • Investigación en marcha: Eulogio desarrolla actualmente su tesis doctoral en el IMECH.UMA, dentro del grupo de investigación MAPIR.

Cuando hablamos con alguien, casi sin darnos cuenta, lo miramos, lo reconocemos, entendemos lo que dice y respondemos con palabras y gestos acordes a la conversación. Conseguir que un robot haga lo mismo es uno de los grandes retos de la robótica actual, y es el que aborda Eulogio Quemada Torres, graduado en Ingeniería del Software por la Universidad de Málaga e investigador en formación del IMECH.UMA, donde forma parte del grupo de Percepción Artificial y Robótica Inteligente (MAPIR). Su Trabajo Fin de Grado, «Sistema multimodal de interacción humano-robot basado en técnicas de IA», ha sido reconocido como el mejor de Andalucía en inteligencia artificial en los Premios Sopra Steria, cuyo galardón se entregó el pasado 28 de octubre en el IV Congreso de Inteligencia Artificial de Andalucía, celebrado en Granada.

Eulogio Quemada Torres con su galardón en el IV Congreso de Inteligencia Artificial de Andalucía

Lograr que un robot nos entienda y se adapte

El sistema desarrollado consigue que un robot social pueda percibir a las personas, comprender lo que dicen y responder de forma natural y adaptada al contexto. Para ello reúne cuatro capacidades. El reconocimiento facial le permite identificar a su interlocutor, el procesamiento de voz capta lo que se le dice, los modelos de lenguaje (la tecnología de IA que permite mantener una conversación) gestionan el diálogo y el control físico coordina los movimientos del robot. El sistema se desarrolló y se validó en Sancho, el robot social del instituto.

Lo más novedoso no es una de esas piezas por separado, sino cómo se combinan. El TFG plantea una arquitectura modular y reutilizable en la que cada tecnología funciona como una pieza independiente que puede sustituirse, mejorarse o aprovecharse en otros proyectos sin tener que construir todo desde cero. Integrar de esta forma tecnologías tan distintas en una plataforma robótica real es lo que distingue al trabajo y lo que lo hace útil para otros investigadores. Estos avances permiten mejorar la naturalidad de la interacción humano-robot y representan un paso más en el desarrollo de sistemas capaces de comunicarse con las personas en entornos reales.

Eulogio Quemada Torres: un joven investigador en formación del IMECH.UMA

Eulogio Quemada Torres continúa su investigación como doctorando en el IMECH.UMA con trabajos centrados en la aplicación de inteligencia artificial a la interacción humano-robot. Su trabajo actual se centra en la localización visual de robots mediante inteligencia artificial y descriptores de apariencia: en términos sencillos, en que un robot sepa dónde está a partir de lo que ve, comparando la apariencia de su entorno con la información que ya conoce. Lo desarrolla bajo la dirección de los profesores Javier González Jiménez y Francisco A. Moreno Dueñas. El premio Sopra Steria pone de manifiesto el talento de los jóvenes investigadores que se forman en el IMECH.UMA y respalda su trabajo para que los robots del futuro entiendan y se comuniquen mejor con las personas.

Noticia relacionada en la sala de prensa UMA: https://www.uma.es/sala-de-prensa/noticias/premio-al-mejor-tfg-en-inteligencia-artificial-para-un-investigador-de-la-uma/

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