El instituto de investigación de la UMA presentó desarrollos en robótica, visión artificial e inteligencia artificial aplicados a emergencias, salud, industria y espacio.
Lo esencial
- 11 trabajos aceptados: El IMECH.UMA aportó contribuciones en cinco áreas clave (robótica, visión, control inteligente, educación e ingeniería de control).
- Robótica espacial de portada: Presentación del hito internacional publicado en Science Robotics sobre exploración autónoma de tubos de lava.
- Impacto en la sociedad: Soluciones aplicadas a rescate en catástrofes, robótica de servicio, respiradores hospitalarios y aulas de realidad virtual.
- Ciencia abierta: El instituto ha puesto a disposición pública el código fuente de varios de los desarrollos en repositorios abiertos.
El Instituto Universitario de Investigación en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos (IMECH.UMA) ha tenido una presencia de primer nivel en las XLVII Jornadas de Automática, el evento científico de referencia en España organizado por el Comité Español de Automática (CEA) y celebrado en la Universidad de Córdoba.
Entre las 188 contribuciones presentadas por universidades y centros tecnológicos de todo el país, el IMECH.UMA aportó 11 trabajos de investigación aceptados, desarrollados por los grupos de Robótica y Mecatrónica, MAPIR, Robótica Médica y Gemelos Digitales, y Robótica Espacial (Space Robotics Lab). Estas aportaciones destacan por trasladar la investigación de frontera en robótica, visión e inteligencia artificial hacia aplicaciones de impacto directo en el entorno industrial, sanitario, educativo y espacial.
Las 11 investigaciones presentadas, estructuradas por áreas temáticas
Las contribuciones del instituto abarcaron los principales grupos de trabajo de la Automática a nivel nacional, aportando soluciones a retos actuales de la sociedad:
Robótica
- Rescate y emergencias: Vehículos terrestres autónomos equipados con percepción inteligente para detectar y posicionar a personas en escenarios de catástrofe en tiempo real (Jurado-Martínez y otros).
- Inspección de infraestructuras espaciales: Sistemas de reconstrucción tridimensional y diagnóstico térmico para auditar grandes estructuras orbitales o estaciones espaciales de forma autónoma y sin necesidad de marcadores visuales (Ríos y otros).
- Gestión de decisiones en robótica de servicio: Arquitecturas de control capaces de coordinar tareas complejas en entornos compartidos, atender interrupciones conversacionales y gestionar la recarga de batería para una operación autónoma continuada (Hormigo-Jiménez y otros).
- Interacción persona-robot natural: Combinación de percepción auditiva omnidireccional, visión artificial y modelos de lenguaje para que los robots mantengan el contacto visual, identifiquen interlocutores y respondan con lenguaje y expresiones adaptadas al contexto (Valencia-Rojas y otros).
- Manipulación industrial adaptativa: Sistemas de percepción tridimensional para brazos robóticos que identifican piezas diversas en líneas de producción no estructuradas y calculan automáticamente el mejor punto de agarre (Martín-Martos y Vázquez-Martín).
Control Inteligente
- Optimización temporal en inteligencia artificial: Análisis del impacto de los tiempos de paso en algoritmos de aprendizaje por refuerzo para maximizar la velocidad y eficacia con la que los robots aprenden a navegar (Bañuls Arias y otros).
- Transferencia de simulación a entorno real: Herramientas software que permiten transferir modelos de aprendizaje automático entrenados en simuladores virtuales a robots físicos sin perder rendimiento por retardos o latencias del sistema (Bañuls Arias y otros).
Educación en Automática
- Kits de laboratorio portátiles: Plataformas docentes de bajo coste y hardware abierto creadas para que el alumnado universitario pueda realizar prácticas de control automático reales fuera de los laboratorios tradicionales (Gandarias y otros).
- Capacitación industrial mediante realidad virtual: Entornos inmersivos que permiten a estudiantes y operarios aprender a programar y cooperar con robots colaborativos en fábrica de manera intuitiva y sin riesgos (Reina Terol y otros).
Ingeniería de Control
- Tecnología sanitaria de precisión: Controladores adaptativos para respiradores mecánicos hospitalarios capaces de estimar y ajustar el flujo de aire en tiempo real según las necesidades y parámetros fisiológicos de cada paciente (Giordano y otros).
Visión por Computador
- Mapas tridimensionales inteligentes: Algoritmos de cartografía digital que combinan modelos de visión y lenguaje para que los vehículos autónomos comprendan el entorno e identifiquen objetos mediante descripciones en lenguaje natural (Serrano-Mesa y otros).
Un hito de portada en la robótica espacial
Durante la sesión del grupo temático de Robótica, el profesor Carlos Pérez del Pulgar ofreció una presentación sobre la investigación que recientemente fue portada de la revista Science Robotics.
El estudio, desarrollado en el marco del proyecto europeo CoRob-X junto al Instituto Alemán de Inteligencia Artificial (DFKI) y la empresa GMV, demostró la capacidad de un equipo de tres robots colaborativos para explorar de manera autónoma tubos de lava y cavidades subterráneas. La misión de prueba, validada con éxito en una cueva volcánica de Lanzarote, sienta las bases tecnológicas para la futura exploración de estructuras cavitarias en la Luna y Marte.
Compromiso con la ciencia abierta
Fiel a su compromiso con la transferencia de conocimiento, el retorno a la sociedad y la colaboración científica, el IMECH.UMA ha puesto a disposición pública el código fuente de varios de los desarrollos presentados en el congreso a través de repositorios abiertos.
Las actas completas del encuentro, con los textos científicos integrales, están disponibles para la comunidad investigadora en la plataforma oficial del Comité Español de Automática (DOI: 10.17979/ja-cea.2026.47).