El Instituto de Investigación en Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos de la Universidad de Málaga (IMECH.UMA) ha sido el marco de desarrollo de la tesis doctoral de Juan Bravo Arrabal, investigador del Grupo de Robótica y Mecatrónica, que plantea una solución innovadora para mejorar la coordinación entre robots y equipos humanos en situaciones de emergencia con conectividad limitada o inexistente.
Su trabajo, titulado “An Internet of Robotics Things Platform for Connecting Agents in Disaster Scenarios”, ha sido dirigido por los doctores Jesús Fernández Lozano y José Antonio Gómez Ruiz dentro del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica, y se enmarca en el proyecto nacional SAR4.0, coordinado por los profesores Alfonso García Cerezo y Anthony Mandow.
La investigación introduce la arquitectura Internet de los Agentes Cooperativos (IoCA), un sistema descentralizado que permite coordinar en tiempo real distintos agentes —robots, drones, vehículos o rescatistas— integrando sensores, percepción, cómputo distribuido y comunicación adaptativa. Esta propuesta facilita operaciones de búsqueda y rescate en entornos extremos, como terremotos o incendios, donde la infraestructura convencional de comunicación no está disponible.
Entre las aportaciones más destacadas se encuentran la incorporación de gemelos digitales para fusionar el mundo físico y virtual, permitiendo un control más preciso de las operaciones y la geolocalización de víctimas en ausencia de cobertura móvil. Los ensayos de validación se realizaron en contextos realistas y con la participación de profesionales de protección civil y emergencias, lo que refuerza la aplicabilidad de los resultados.
El nuevo doctor, con Mención Internacional y Cum Laude, ha demostrado la versatilidad de su propuesta en distintos ámbitos: telecomunicaciones de emergencia (en colaboración con el Instituto TELMA), telemedicina (finalista en el KUKA Innovation Award 2023 tras una estancia en la Universidad del Sur de Dinamarca) y despliegue de redes 5G en zonas aisladas con empresas como Vodafone y Huawei.
Con este trabajo, el IMECH.UMA refuerza su liderazgo en el ámbito de la robótica aplicada a emergencias y sistemas ciberfísicos cooperativos, contribuyendo a avanzar hacia soluciones tecnológicas que combinan autonomía, resiliencia y colaboración en escenarios críticos.
Cobertura oficial en la Sala de Prensa de la UMA: https://www.uma.es/sala-de-prensa/noticias/una-investigacion-impulsa-la-cooperacion-entre-robots-y-humanos-en-escenarios-de-catastrofes/