Un artículo de investigadores vinculados al IMECH.UMA ha sido seleccionado como imagen de portada de la revista científica Advanced Intelligent Systems.
El trabajo, titulado “Low Computational Cost for Multiple Waypoints Trajectory Planning: A Time-Optimal-Based Approach”, está firmado por Da-hui Lin Yang, Francisco Pastor Martín y Alfonso García-Cerezo, investigadores del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga y del IMECH.UMA.
El artículo presenta un planificador de trayectorias para drones capaz de calcular rutas óptimas en tiempo mínimo a través de múltiples puntos de paso, reduciendo el coste computacional y mejorando la eficiencia en sistemas autónomos.
La ilustración de portada, que muestra drones siguiendo trayectorias predefinidas representadas mediante arcos de colores, ha sido diseñada por el estudio VISORA, con el trabajo gráfico de Antonio Albeano.
Los experimentos se validaron mediante el sistema de captura de movimiento de IMECH.UMA, permitiendo evaluar con precisión el seguimiento de trayectorias en un entorno controlado.
Diseño de portada: Antonio Albeano Rueda
Advanced Intelligent Sistems
Multiple Waypoints Trajectory Planning