El Laboratorio de Robótica Espacial del Instituto de Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos de la Universidad de Málaga (IMECH.UMA), liderado por Carlos Pérez del Pulgar, ha contribuido al diseño de un novedoso concepto de misión para la exploración de túneles de lava en la Luna y Marte, publicado en la revista Science Robotics y destacado en la portada de la revista.
El estudio, desarrollado en el marco del proyecto europeo CoRob-X, ha sido liderado por el Instituto Alemán de Inteligencia Artificial (DFKI), con la participación de la Universidad de Málaga y la empresa española GMV.
La propuesta plantea un equipo de tres robots heterogéneos que, de manera autónoma y cooperativa, cartografían y exploran el interior de estas cavidades, consideradas enclaves clave para futuras bases humanas por su protección frente a la radiación y micrometeoritos.
El concepto de misión se validó en una cueva volcánica de Lanzarote, donde los robots lograron generar un modelo 3D de la entrada, realizar un descenso en rápel y explorar la morfología interna. Los resultados confirman la viabilidad técnica de este enfoque y su potencial para misiones de exploración planetaria de próxima generación.
El Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA (Space Robotics Lab) investiga nuevos métodos para aumentar la autonomía en misiones planetarias y orbitales, colaborando estrechamente con la Agencia Espacial Europea en algoritmos para rovers de exploración. Además, forma a estudiantes de la Escuela de Ingenierías Industriales en este ámbito y desarrolla la mayoría de sus proyectos en cooperación con instituciones internacionales y empresas tecnológicas.
Más información: Noticia de la Sala de Prensa UMA
Referencia bibliográfica:
Título de la publicación de Science Robotics: Cooperative Robotic Exploration of a Planetary Skylight Surface and Lava Cave
Autores: Raúl Domínguez (DFKI, Universität Bremen), Carlos Perez-del-Pulgar (Universidad de Malaga) Gonzalo J. Paz-Delgado (Universidad de Malaga) Fabio Polisano (Space Applications Services), Jonathan Babel (DFKI), Thierry Germa (Magellium), Iulia Dragomir (GMV), Valerie Ciarletti (LATMOS), Anne-Claire Berthet (Magellium) Leon Cedric Danter (DFKI), Frank Kirchner (DFKI, Universität Bremen)
Sci. Robot.10,eadj9699(2025).DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
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The presented concept was developed within the framework of the European Commission-funded project CoRob-X (“Cooperative Robots for Extreme Environments”), which was coordinated by the Robotics Innovation Center of the German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).