Investigadores del Laboratorio de Robótica Espacial del IMECH.UMA participan en un proyecto de investigación desarrollado junto a la European Space Agency (ESA) y la empresa suiza Sirin Orbital Systems para avanzar en tecnologías de inspección robótica autónoma de grandes estructuras en órbita.
El proyecto, denominado ECHO2 (End-to-End Control for Handling Operations in Orbit), aborda uno de los retos clave del futuro de la actividad espacial: el mantenimiento y supervisión de infraestructuras orbitales como estaciones espaciales, plataformas energéticas o sistemas destinados a la gestión de residuos espaciales.
La investigación, liderada por los investigadores David Rodríguez Martínez y Carlos Pérez del Pulgar, se desarrolla en la Universidad de Málaga y tiene como objetivo desarrollar tecnologías que permitan a robots espaciales inspeccionar, diagnosticar y manipular estructuras de forma autónoma, reduciendo la necesidad de intervenciones humanas complejas y costosas.
Entre las principales líneas de trabajo destacan:
- Sistemas de visión multimodal sin marcadores que integran sensores RGB, profundidad y térmicos para detectar anomalías en estructuras espaciales.
- Métodos para la identificación automática de puntos de agarre en componentes estructurales.
- Algoritmos de planificación de movimiento eficientes, orientados a minimizar el consumo de combustible y aumentar la autonomía de los robots en órbita.
El proyecto también contribuirá a la formación de estudiantes de Máster y Doctorado en robótica espacial, un ámbito tecnológico con creciente proyección en el sector aeroespacial internacional.
Más información sobre el proyecto ECHO2: https://www.uma.es/space-robotics/info/155217/echo2/
La noticia completa puede consultarse en la sala de prensa de la Universidad de Málaga: https://www.uma.es/sala-de-prensa/noticias/la-uma-investiga-junto-la-agencia-espacial-europea-la-inspeccion-robotica-de-estructuras-en-orbita/