Avance en el entendimiento semántico en robótica móvil desde el IMECH.UMA

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26 junio 2025

La robótica móvil ha dado un paso más hacia la autonomía inteligente gracias a la tesis doctoral de José Luis Matez Bandera, investigador del grupo MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group), perteneciente al Instituto de Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos de la Universidad de Málaga (IMECH.UMA).

José Luis Matez junto a los directores de la tesis, Javier G. Monroy y Javier González, y los miembros del tribunal.

Su trabajo propone nuevas estrategias para que los robots no solo perciban su entorno, sino que también lo comprendan: desde la categorización semántica de espacios hasta la localización visual basada en relaciones geométricas. Este enfoque supone un avance clave para aplicaciones en asistencia, exploración urbana o entornos de emergencia.

La tesis ha sido reconocida con la mención internacional y cum laude, y ha dado lugar a publicaciones científicas, colaboraciones internacionales y una patente en revisión.

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👉 Impulso al entendimiento semántico en robótica móvil