El Laboratorio de Robótica Espacial del Instituto de Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos de la Universidad de Málaga (IMECH.UMA) ha contribuido al diseño de un novedoso concepto de misión para la exploración de túneles de lava en la Luna y Marte, publicado en la revista Science Robotics y destacado en la portada de la revista.
El estudio, desarrollado en el marco del proyecto europeo CoRob-X, ha sido liderado por el Instituto Alemán de Inteligencia Artificial (DFKI), con la participación de la Universidad de Málaga y la empresa española GMV.
La propuesta plantea un equipo de tres robots heterogéneos que, de manera autónoma y cooperativa, cartografían y exploran el interior de estas cavidades, consideradas enclaves clave para futuras bases humanas por su protección frente a la radiación y micrometeoritos.
El concepto de misión se validó en una cueva volcánica de Lanzarote, donde los robots lograron generar un modelo 3D de la entrada, realizar un descenso en rápel y explorar la morfología interna. Los resultados confirman la viabilidad técnica de este enfoque y su potencial para misiones de exploración planetaria de próxima generación.
El Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA (Space Robotics Lab) investiga nuevos métodos para aumentar la autonomía en misiones planetarias y orbitales, colaborando estrechamente con la Agencia Espacial Europea en algoritmos para rovers de exploración. Además, forma a estudiantes de la Escuela de Ingenierías Industriales en este ámbito y desarrolla la mayoría de sus proyectos en cooperación con instituciones internacionales y empresas tecnológicas.
Más información: Noticia de la Sala de Prensa UMA
Referencia bibliográfica:
Título de la publicación de Science Robotics: Cooperative Robotic Exploration of a Planetary Skylight Surface and Lava Cave
Autores: Raúl Domínguez (DFKI, Universität Bremen), Carlos Perez-del-Pulgar (Universidad de Malaga) Gonzalo J. Paz-Delgado (Universidad de Malaga) Fabio Polisano (Space Applications Services), Jonathan Babel (DFKI), Thierry Germa (Magellium), Iulia Dragomir (GMV), Valerie Ciarletti (LATMOS), Anne-Claire Berthet (Magellium) Leon Cedric Danter (DFKI), Frank Kirchner (DFKI, Universität Bremen)
Sci. Robot.10,eadj9699(2025).DOI:10.1126/scirobotics.adj9699
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The presented concept was developed within the framework of the European Commission-funded project CoRob-X (“Cooperative Robots for Extreme Environments”), which was coordinated by the Robotics Innovation Center of the German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI).